Bom, após trabalhar na geração de uma mini-distribuição Linux adequada para sistemas embarcados rodando o RTAI, com tudo bonitinho, ambiente de desenvolvimento documentado e scripts for-dummies para realizar diversas tarefas, parti para portar uma aplicação embarcada para rodar no novo Kernel (2.6.x).
Se fosse só isso eu estaria muito feliz, mas se fosse legal não seria [...]
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